SMC-ADx-128 Контроллеры шаговых двигателей (USB)
| Модель | SMC-AD1-128 | SMC-AD2-128 | SMC-AD4-128 | SMC-AD8-128 |
| Кол-во осей | 1 | 2 | 4 | 8 |
| Деление шага | от 1/1 до 1/128 | |||
| Ток обмоток мотора | 0.01-1.5А (до 3A пиковый) | |||
| Управляющие команды | ASCII (VCP) | |||
| Подключение осей * | RJ45 | |||
| Подключение к ПК | USB type C, Виртуальный COM порт | |||
| Максимальная скорость ** | до 4 000 000 шагов/c | |||
| Питание *** | ⎓12-24 В 18 Вт⎓12-24 В 18 Вт | ⎓12-24 В 36 Вт⎓12-24 В 36 Вт | ||
| Габариты в корпусе | 57x64x26 | 106x62x35 | 170x62x35 | |
| Габариты OEM исполнения | 50x57x17 | 100x55x17 | 160x55x17 | |
* В OEM бескорпусном исполнении возможно подключене RJ45 или IDC шлейфом c шагом 1.27мм
** Реальная максимальная скорость зависит от конкретной механической системы и установленного деления шага
*** Блок питания входит в комплект
- Полностью программируемые настройки тока движения и удержания, скорости, ускорения и замедления независимо у каждой оси для
одновременного управления различными типами шаговых двигателей. - Одновременное движение по всем осям с индивидуальными параметрами перемещения.
- Подключение концевых выключателей любого типа: механические, оптопары, датчики холла и т.п. с защитой от помех и гистерезисом на включение и выключение.
- Индикация состояния на корпусе контроллера для каждой из осей.
- Калибровка нулевого положения и диапазона перемещения для каждой оси на основе концевых датчиков с высокой точностью.
- Аналоговые входы для управления каждой из осей в ручном режиме. Опционально комплектется кнопками управления или аналоговыми джойстиками по две оси на один джойсик с плавным регулированием скорости перемещения.
- Внешнее питание для концевых датчиков и аналогового управления с защитой по току.
- Программное обеспечение позволяет автоматически распознавать и программировать настройки подключенных контроллеров,
осуществлять перемещение по заданным координатам по всем осям одновременно в любых единицах заданных пользователем
микрошаги, миллиметры, градусы и т.п. Перемещение по программируемым пресетам. - Примеры подключения, настройки и управления контроллерами на LABView, C# и Python.
OEM исполенения с RJ45:
OEM исполенения под плоский шлейф:
Контроллеры SMC-ADx предназначен для управления моторизированными столиками на шаговых двигателях.
Программная установка деления шага перемещения от 1/1 до 1/128 для увеличения плавности хода и точности позиционирования.
Коммуникация с компьютером осуществляется через виртуальный COM порт USB и не требует установки сторонних драйверов.
SMC-B Кнопка для ручного управления одной осью.
SMC-J Анологовый джойстик для управления двумя осями одновременно.
Q: Насколько можно увеличить разрешение перемещения при помощи деления шага на трансляторе с шаговым двигателем?
A: При увеличении деления шага более 1/4, момент на один микрошаг уменьшается приблизительно в два раза при каждом удвоении деления.
Поскольку у моторизованным трансляторам нужно преодолеть собственный момент страгивания и момент страгивания шаговых моторов, то деление шага более 1/8-1/32 не даст равномерного увеличения разрешения во всем диапазоне перемещения транслятора.
Равномерность микрошага при делении более 1/8-1/32 на некоторых типах трансляторов можно повысить только в очень узком диапазоне перемещения, обычно менее 4 полных шагов мотора.
Большие деления шага в основном используются для более плавного перемещения на малых скоростях, либо при наличии обратной связи с линейным энкодером высокого разрешения.
Q: Чем отличаются наборы комманд у контроллеров SMC-ADx и SMC-AD3?
A: У контроллеров SMC-ADx реализован простой для понимания набор команд позиционирования и настройки.
Контроллер SMC-AD3 имеет более сложный G-Code набор команд для векторного ЧПУ управления движением по нескольким осям.
Также рекомендуем
| Количество осей | 3, векторный режим управления |
| Деление шага | от 1/1 до 1/32 до 26000 шагов/c |
| Управление | USB type C (Виртуальный COM порт) |
| Управляющие команды | G-Code (NIST rs274/ngc) |
| Питание и габариты | ⎓12-24 В 40 Вт; 33.6x106x60 мм |
| Чистая апертура | 11 мм |
| Контроллер | Интегрирован |
| Частота переключения | до 30 Гц |
| Скорость переключения | 9 / 10 мс |
| Управление | кнопка / разъем RJ-11 |
| Питание | ⎓12 В |
| Виды двигателей | шаговые, пьезомоторы, соленоиды, серводвигатели |
| Виды сенсоров | фотодиоды, спектрометры, 2D датчики, термопары |
| Габариты | 51 х 42 х 21 мм |
| Управление | MicroUSB (Виртуальный COM порт), LabView, C# |
| Вариант исполнения | TS36-SM2-XZ | TS86-SM2-XZ | TS136-SM2-XZ |
| Диапазон перемещения, мм | 36 | 86 | 136 |
| Перемещение стола за один шаг двигателя, мкм | 5 | 5 | 5 |
| Тип концевых выключателей | Оптопара | Оптопара | Оптопара |
| Платформа, мм х мм | - | 48х55 | 49х55 |
| Вариант исполнения | TS36-SM2 | TS86-SM2 | TS136-SM2 |
| Диапазон перемещения, мм | 36 | 86 | 136 |
| Воспроизводимость, мкм | 3 | 3 | 3 |
| Перемещение стола за один шаг двигателя, мкм | 5 | 5 | 5 |
| Тип концевых выключателей | Оптопара | Оптопара | Оптопара |
Новости
Новая модель титан-сапфирового осциллятора с выходной мощностью 3 Вт
Наша команда инженеров нарастила выходную мощность лазеров серии TiF-100 до более чем 3 Ватт на 800 нм, 80 МГц при длительности импульса менее 100 фс. Диапазон перестройки такой системы был расширен до 720-950 нм, по запросу также возможен более длинноволновый диапазон 850-1040 нм. В систему интегрирован высокомощный малошумящий лазер накачки. Такая система хорошо подойдет для самых требовательных […]
Лазер TiF-100ST-F6 с блоком фазовой привязки в Институте синхротронных исследований (CANDLE, Армения)
Инженерами нашей компании и сотрудниками Института синхротронных исследований в Ереване (CANDLE) была произведена установка и наладка фемтосекундного титан-сапфирового осциллятора TiF-100ST-F6 со встроенным лазером накачки и блоком фазовой привязки частоты следования импульсов лазера к опорному РЧ сигналу ALock. Установка была разработана и внедрена в производство благодаря совместному российско-армянскому проекту, поддержанному Фондом содействия развитию малых форм предприятий в […]