SMC-ADx-128 Контроллеры шаговых двигателей (USB)
Модель | SMC-AD1-128 | SMC-AD2-128 | SMC-AD4-128 | SMC-AD8-128 |
Кол-во осей | 1 | 2 | 4 | 8 |
Деление шага | от 1/1 до 1/128 | |||
Ток обмоток мотора | 0.01-1.5А (до 3A пиковый) | |||
Управляющие команды | ASCII (VCP) | |||
Подключение осей * | RJ45 | |||
Подключение к ПК | USB type C, Виртуальный COM порт | |||
Максимальная скорость ** | до 4 000 000 шагов/c | |||
Питание *** | ⎓12-24 В 18 Вт⎓12-24 В 18 Вт | ⎓12-24 В 36 Вт⎓12-24 В 36 Вт | ||
Габариты в корпусе | 57x64x26 | 106x62x35 | 170x62x35 | |
Габариты OEM исполнения | 50x57x17 | 100x55x17 | 160x55x17 |
* В OEM бескорпусном исполнении возможно подключене RJ45 или IDC шлейфом c шагом 1.27мм
** Реальная максимальная скорость зависит от конкретной механической системы и установленного деления шага
*** Блок питания входит в комплект
- Полностью программируемые настройки тока движения и удержания, скорости, ускорения и замедления независимо у каждой оси для
одновременного управления различными типами шаговых двигателей. - Одновременное движение по всем осям с индивидуальными параметрами перемещения.
- Подключение концевых выключателей любого типа: механические, оптопары, датчики холла и т.п. с защитой от помех и гистерезисом на включение и выключение.
- Индикация состояния на корпусе контроллера для каждой из осей.
- Калибровка нулевого положения и диапазона перемещения для каждой оси на основе концевых датчиков с высокой точностью.
- Аналоговые входы для управления каждой из осей в ручном режиме. Опционально комплектется кнопками управления или аналоговыми джойстиками по две оси на один джойсик с плавным регулированием скорости перемещения.
- Внешнее питание для концевых датчиков и аналогового управления с защитой по току.
- Программное обеспечение позволяет автоматически распознавать и программировать настройки подключенных контроллеров,
осуществлять перемещение по заданным координатам по всем осям одновременно в любых единицах заданных пользователем
микрошаги, миллиметры, градусы и т.п. Перемещение по программируемым пресетам. - Примеры подключения, настройки и управления контроллерами на LABView, C# и Python.
OEM исполенения с RJ45:
OEM исполенения под плоский шлейф:
Контроллеры SMC-ADx предназначен для управления моторизированными столиками на шаговых двигателях.
Программная установка деления шага перемещения от 1/1 до 1/128 для увеличения плавности хода и точности позиционирования.
Коммуникация с компьютером осуществляется через виртуальный COM порт USB и не требует установки сторонних драйверов.
SMC-B Кнопка для ручного управления одной осью.
SMC-J Анологовый джойстик для управления двумя осями одновременно.
Q: Насколько можно увеличить разрешение перемещения при помощи деления шага на трансляторе с шаговым двигателем?
A: При увеличении деления шага, момент на один микрошаг уменьшается в экспоненциальной пропорции.
Поскольку у моторизованным трансляторам нужно преодолеть собственный момент страгивания и момент страгивания шаговых моторов, то деление шага более 1/8-1/32 не даст равномерного увеличения разрешения во всем диапазоне перемещения транслятора.
Равномерность микрошага при делении более 1/8-1/32 можно повысить только в учень узком диапазоне перемещения, обычно менее 4 полных шагов мотора.
Большие деления шага в основном используются для более плавного перемещения на малых скоростях, либо при наличии обратной связи с линейным энкодером высокого разрешения.
Модель транслятора | Тип привода | Диапазон перемещения, мм | Разрешение на шаг, мкм | Разрешение на 1/16 шага, мкм | Шаг винта, мм | Размер платформы | Высота платформы, мм |
TS16-SM2 | В-Г | 16 | 1.25 | 0.018 | 0.25 | 84x58 | 29 |
TS16-SM2-R | В-Г | 16 | 0.3125-0.018 | 0.0045-0.00026 | 0.25 | 84x58 | 29 |
TS36-SM2 | ПШ | 36 | 5 | 0.3125 | 1 | 50x48 | 47 |
TS36-SM2-R | ПШ | 36 | 1.25-0.071 | 0.078-0.0045 | 1 | 50x48 | 47 |
TS86-SM2 | ПШ | 86 | 5 | 0.3125 | 1 | 50x48 | 47 |
TS136-SM2 | ПШ | 136 | 5 | 0.3125 | 1 | 50x48 | 47 |
TS220-SM2 | ПШ | 220 | 10 | 0.625 | 2 | 65x60 | 54 |
TS500-SM2 | ПШ | 500 | 25 | 1.5625 | 5 | 74х71 | 63 |
TS810-SM2 | ПШ | 810 | 50 | 3.125 | 10 | 103х99 | 79 |
ПШ - Прецизионная ШВП с преднатягом В-Г - Винт-гайка
Модель контроллера | SMC-ADx-128 | SMC-AD3-32 |
Количество осей | от 1 до 8 | 3 |
Деление шага | от 1/1 до 1/128 | от 1/1 до 1/32 |
Управляющие команды | ASCII (VCP) | G-Code (NIST rs274/ngc) |
Векторное управление | ||
Программируемые параметры - Для каждой оси индивидуально - Для всех осей одновременно |
||
Скорость | ||
Ускорение | ||
Торморжение | ||
Микрошаг | ||
Ток движения | ||
Ток удержания | ||
Функционал | ||
Вход ручного управления | ||
Выход управления лазером |
Также рекомендуем
Новости
Новая модель титан-сапфирового осциллятора с выходной мощностью 3 Вт
Наша команда инженеров нарастила выходную мощность лазеров серии TiF-100 до более чем 3 Ватт на 800 нм, 80 МГц при длительности импульса менее 100 фс. Диапазон перестройки такой системы был расширен до 720-950 нм, по запросу также возможен более длинноволновый диапазон 850-1040 нм. В систему интегрирован высокомощный малошумящий лазер накачки. Такая система хорошо подойдет для самых требовательных […]
Лазер TiF-100ST-F6 с блоком фазовой привязки в Институте синхротронных исследований (CANDLE, Армения)
Инженерами нашей компании и сотрудниками Института синхротронных исследований в Ереване (CANDLE) была произведена установка и наладка фемтосекундного титан-сапфирового осциллятора TiF-100ST-F6 со встроенным лазером накачки и блоком фазовой привязки частоты следования импульсов лазера к опорному РЧ сигналу ALock. Установка была разработана и внедрена в производство благодаря совместному российско-армянскому проекту, поддержанному Фондом содействия развитию малых форм предприятий в […]